CubeStormer II resolve quebra-cabeças de Rubik Cube mais rápido que o recorde mundial humana.

 

Os mecânicos são construídos inteiramente a partir de LEGO, incluindo quatro kits MINDSTORMS NXT, com a adição de um smartphone Samsung Galaxy S II rodando um costume Android app como o cérebro do robô. Tanto o MINDSTORMS NXT kits eo Samsung Galaxy SII usar uma variedade de ARM – processadores baseados.

O aplicativo usa a câmera do telefone para capturar imagens de cada face do cubo de Rubik que os processos para determinar a scrambled cores. A solução é encontrada usando um algoritmo de duas fases avançadas, originalmente desenvolvido para speedcuber, aprimorado para ser multi-threaded para fazer uso efetivo da ARM do smartphone dual-core Cortex-A9 processador de 1.2GHz. O software encontra uma solução eficiente para o quebra-cabeça que é otimizado especificamente para as capacidades do mecanismo de quatro garras. O aplicativo se comunica via Bluetooth com software em execução no microprocessadores ARM no Bricks LEGO NXT Intelligent que controla os motores dirigindo o robô. Durante o físico resolver, o aplicativo usa OpenGL ES em ARM do telefone Mali-400 MP GPU para exibir uma versão gráfica do cubo que está sendo resolvido em tempo real.

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Publicado em 06/01/2012, em Anime,otakus. Adicione o link aos favoritos. Deixe um comentário.

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